Robotický 3D tisk
Galerie
Co lze vidět, dokážeme změřit. Co vidět nelze, pravděpodobně také. V univerzitním prostředí se zabýváme výzkumem a vývojem. Naše pracoviště se věnuje výzkumu a vývoji unikátních optických měřicích systémů nebo automatizaci optické kontroly v průmyslu. V těchto oblastech máme hluboké znalosti, od kalibrace kamer, přes práci s obrazem až po triangulaci a rekonstrukci výsledku měření. Máme navíc k dispozici širokou škálu hardwaru pro různá měření, včetně vysokorychlostních aplikací.
Komerční prostředí Vám nedokáže nabídnout řešení? Kontaktujte nás.
Robotický 3D tisk
GALERIE 3D TISK POLYMERNÍHO BETONU
Fotogrammetrické měření
Měření rozchodu a rozdílu výšek lineárního vedení pro jeho následné ustavení (ALPLA).
Kalibrace kamerového systému
Kalibrace kamerového systému
Realizovali jsme měření kompletní geometrie kamerového systému, složeného ze 13 kamer snímajících prostor ve tvaru polokoule. Systém slouží pro snímání prostoru městských ulic ze střechy auta, podobně jako např. Google StreetView. Parametry kamerového systému, jako je vzájemná poloha kamer nebo jejich přesná vnitřní geometrie, budou využity při skládání 360 ° snímků. Pro měření jsme využili námi vyvinutou metodu kalibrace kamer ve velkém měřicím objemu.Měření pohybu (trajektorie)
Měření pohybu (trajektorie) excentrické hmoty čerpadla
Excentrická hmota čerpadla obíhá po přibližně eliptické trajektorii, která závisí na tolerancích celého konstrukčního řetězce. Frekvence oběhu v provozních podmínkách je až 3600 ot./min, tedy 60 otáček za sekundu. Naším úkolem bylo tuto 2D eliptickou dráhu a natočení excentrické hmoty změřit s přesností dosahující 10 mikrometrů. Při řešení tohoto projektu jsme využili monokulární měření vysokorychlostní kamerou (7500 fps při rozlišení 1280 x 800 px ).
Výroba nonplanární vázy z polymerního betonu, design: Martin Krčma
Váza NonPlanar (3D tisk polymerního betonu)
Bloky SandiQ pro EXPO 2020 z polymerního betonu na bázi matrice bioplastu Non-oilen, design: Martin Surman (UTB)
Stolička z polymerního betonu, design: Martin Krčma
Nonplanární vázy z polymerního betonu, design: Martin Krčma
Váza NonPlanar (3D tisk polymerního betonu)
Robotický 3D tisk
GALERIE 3D TISK PROSTOROVÝCH PRUTOVÝCH STRUKTUR
Fotogrammetrické měření
Měření rozchodu a rozdílu výšek lineárního vedení pro jeho následné ustavení (ALPLA).
Kalibrace kamerového systému
Kalibrace kamerového systému
Realizovali jsme měření kompletní geometrie kamerového systému, složeného ze 13 kamer snímajících prostor ve tvaru polokoule. Systém slouží pro snímání prostoru městských ulic ze střechy auta, podobně jako např. Google StreetView. Parametry kamerového systému, jako je vzájemná poloha kamer nebo jejich přesná vnitřní geometrie, budou využity při skládání 360 ° snímků. Pro měření jsme využili námi vyvinutou metodu kalibrace kamer ve velkém měřicím objemu.Měření pohybu (trajektorie)
Měření pohybu (trajektorie) excentrické hmoty čerpadla
Excentrická hmota čerpadla obíhá po přibližně eliptické trajektorii, která závisí na tolerancích celého konstrukčního řetězce. Frekvence oběhu v provozních podmínkách je až 3600 ot./min, tedy 60 otáček za sekundu. Naším úkolem bylo tuto 2D eliptickou dráhu a natočení excentrické hmoty změřit s přesností dosahující 10 mikrometrů. Při řešení tohoto projektu jsme využili monokulární měření vysokorychlostní kamerou (7500 fps při rozlišení 1280 x 800 px ).
Robotický 3D tisk
GALERIE ROBOTICKÝ 3D TISK Z POLYMERNÍCH STRUN
Fotogrammetrické měření
Měření rozchodu a rozdílu výšek lineárního vedení pro jeho následné ustavení (ALPLA).
Kalibrace kamerového systému
Kalibrace kamerového systému
Realizovali jsme měření kompletní geometrie kamerového systému, složeného ze 13 kamer snímajících prostor ve tvaru polokoule. Systém slouží pro snímání prostoru městských ulic ze střechy auta, podobně jako např. Google StreetView. Parametry kamerového systému, jako je vzájemná poloha kamer nebo jejich přesná vnitřní geometrie, budou využity při skládání 360 ° snímků. Pro měření jsme využili námi vyvinutou metodu kalibrace kamer ve velkém měřicím objemu.Měření pohybu (trajektorie)
Měření pohybu (trajektorie) excentrické hmoty čerpadla
Excentrická hmota čerpadla obíhá po přibližně eliptické trajektorii, která závisí na tolerancích celého konstrukčního řetězce. Frekvence oběhu v provozních podmínkách je až 3600 ot./min, tedy 60 otáček za sekundu. Naším úkolem bylo tuto 2D eliptickou dráhu a natočení excentrické hmoty změřit s přesností dosahující 10 mikrometrů. Při řešení tohoto projektu jsme využili monokulární měření vysokorychlostní kamerou (7500 fps při rozlišení 1280 x 800 px ).
Robotický 3D tisk
GALERIE 3D TISK BETONU
Fotogrammetrické měření
Měření rozchodu a rozdílu výšek lineárního vedení pro jeho následné ustavení (ALPLA).
Kalibrace kamerového systému
Kalibrace kamerového systému
Realizovali jsme měření kompletní geometrie kamerového systému, složeného ze 13 kamer snímajících prostor ve tvaru polokoule. Systém slouží pro snímání prostoru městských ulic ze střechy auta, podobně jako např. Google StreetView. Parametry kamerového systému, jako je vzájemná poloha kamer nebo jejich přesná vnitřní geometrie, budou využity při skládání 360 ° snímků. Pro měření jsme využili námi vyvinutou metodu kalibrace kamer ve velkém měřicím objemu.Měření pohybu (trajektorie)
Měření pohybu (trajektorie) excentrické hmoty čerpadla
Excentrická hmota čerpadla obíhá po přibližně eliptické trajektorii, která závisí na tolerancích celého konstrukčního řetězce. Frekvence oběhu v provozních podmínkách je až 3600 ot./min, tedy 60 otáček za sekundu. Naším úkolem bylo tuto 2D eliptickou dráhu a natočení excentrické hmoty změřit s přesností dosahující 10 mikrometrů. Při řešení tohoto projektu jsme využili monokulární měření vysokorychlostní kamerou (7500 fps při rozlišení 1280 x 800 px ).
Robotický 3D tisk
VÝSTAVY
Fotogrammetrické měření
Měření rozchodu a rozdílu výšek lineárního vedení pro jeho následné ustavení (ALPLA).
Kalibrace kamerového systému
Kalibrace kamerového systému
Realizovali jsme měření kompletní geometrie kamerového systému, složeného ze 13 kamer snímajících prostor ve tvaru polokoule. Systém slouží pro snímání prostoru městských ulic ze střechy auta, podobně jako např. Google StreetView. Parametry kamerového systému, jako je vzájemná poloha kamer nebo jejich přesná vnitřní geometrie, budou využity při skládání 360 ° snímků. Pro měření jsme využili námi vyvinutou metodu kalibrace kamer ve velkém měřicím objemu.Měření pohybu (trajektorie)
Měření pohybu (trajektorie) excentrické hmoty čerpadla
Excentrická hmota čerpadla obíhá po přibližně eliptické trajektorii, která závisí na tolerancích celého konstrukčního řetězce. Frekvence oběhu v provozních podmínkách je až 3600 ot./min, tedy 60 otáček za sekundu. Naším úkolem bylo tuto 2D eliptickou dráhu a natočení excentrické hmoty změřit s přesností dosahující 10 mikrometrů. Při řešení tohoto projektu jsme využili monokulární měření vysokorychlostní kamerou (7500 fps při rozlišení 1280 x 800 px ).Festival Prototyp 2018
První veřejná ukázka robotického 3D tisku, který vznikl na základě vývoje na VUT v Brně
MSV 2019
Na mezinárodním strojírenském veletrhu jsme v rámci univerzitního stánku VUT prezentovali výsledky výzkumu a vývoje v oblasti robotického 3D tisku polymerního betonu. Návštěvníci měli možnost vidět i aplikaci fillamentového 3D tisku na robotu ABB.
EXPO 2020
Výzkumná skupina se prezentovala v rámci stálé expozice na světové výstavě EXPO 2020 v Dubaji. Ve spolupráci se společností Fillamentum Manufacturing Czech s.r.o byla prezentována robotická buňka s aplikací 3D tisku bio-rozložitelného materiálu NonOilen.
MSV 2022
MSV 2022, technologii robotického 3D tisku z fillamentových strun jsme v rámci stánku VUT prezentovali in a Mezinárodním strojírenském veletrhu 2022. Exponát byl nominován na zlatou medaili.
